Aqueça o azeite em uma frigideira e espalhe as fatias de abobrinha na frigideira em uma única camada. Salpique pedaços de alho sobre a abobrinha e cozinhe até que doure em ambos os lados, cerca de 8 minutos de cada lado. Retire do fogo.
Disponha as fatias de abobrinha em uma travessa de vidro, alternando com fatias de queijo e tomate. Polvilhe o queijo parmesão e manjericão sobre o prato e tempere a gosto com sal e pimenta.
Asse em forno pré-aquecido até que o queijo derreta e doure, cerca de 30 minutos.