Aqueça uma frigideira em média. Cozinhar a linguiça por 4-5 minutos, virando uma vez, até dourar. Tire da panela. Limpe a frigideira com uma toalha de papel.
Aqueça o óleo na mesma panela. Cozinhe a cebola por 5 minutos, ou até ficar macia. Adicione o bacon e cozinhe por 3-4 minutos, ou até que o bacon é dourar. Adicione o molho de tomate, manjericão e 1/2 xícara de água. Cozinhe por 5 minutos, ou até engrossar ligeiramente. Adicione o feijão e misture bem.
Corte a linguiça em fatia grossa. Adicione ao molho de tomate e cozinhe por 2-3 minutos, ou até estar cozido. Sirva com brócolis.