Queça o óleo em uma frigideira. Adicione a cebola eo alho. Cozinhe, mexendo sempre, por 3 minutos ou até a cebola amolecer. Adicione a carne. Cozinhe, mexendo com uma colher de pau para quebrar, por 8 a 10 minutos ou até dourar e cozinhar.
Adicione a farinha. Cozinhe, mexendo, por 1 minuto. Adicione o molho teriyaki, vinagre, óleo de gergelim e açúcar. Reduza o fogo para médio-baixo. Cozinhe, mexendo de vez em quando, por 5 minutos ou até que engrosse o molho. Adicione as vagens e cebolinha. Cozinhe por 2 minutos ou até que as vagens estejam macias. Polvilhe com sementes de gergelim. Sirva com arroz.