Preaqueça o forno a 200 °. Unte uma forma de donut de tamanho padrão e reserve.
Em uma tigela misture a farinha, o açúcar mascavo, o bicarbonato, o fermento e o sal. Em uma tigela pequena, misture o ovo, óleo, manteiga, e o extrato de baunilha. Adicione os ingredientes molhados nos secos, mexendo para misturar.
Colhoque a massa nos moldes enchendo até o topo. Asse durante 10 minutos, ou até que uma faca inserida saia limpa. Deixe esfriar por 10 minutos.
Coloque a geleia em um saco de confeitar com bico e recheie a massa.
Para fazer a cobertura, misture todos os ingredientes em uma tigela pequena, mexendo até ficar homogêneo. Mergulhe cada rosquinha na cobertura e cubra com amendoim picado.