Leve o leite condensado ao fogo médio junto com o café e o cacau. Cozinhe, mexendo sem parar, até o brigadeiro começar a engrossar. Acrescente o leite de soja a gosto até o brigadeiro ficar mole no ponto de poder ser confeitado. O ponto é antes do ponto de desgrudar da panela.
Despeje o brigadeiro para um prato e aguarde esfriar. Depois de frio, coloque numa manga de confeitar com a ponta que você escolher.
Coloque um pouco em cada colher e decore com um grão de café.
Dicas:
Você pode usar leite condensado de soja em lata ou fazer o seu.
Se preferir brigadeiro de enrolar, basta deixar de fora o leite de soja e cozinhar até dar o ponto de brigadeiro